viernes, 14 de septiembre de 2012

FORMACIÓN DE GIROS PARA EL AGILITY



GIROS
Los circuitos de agility incluyen por reglamento dos o más cambios de dirección en sus recorridos,  por lo que los trazados no serán siempre líneas rectas. 
Anteriormente en el apartado de juegos describíamos algunos como juegos alrededor de los arboles, que nos resultaran muy útiles para gestionar un recorrido de agility, estos movimientos los podríamos clasificar de dos clases:

·                   Giros sobre el guía (post tour)
·                   Giros frente al guía
·                   Giros muy pronunciados

Giros sobre el guía.
Este tipo de movimientos ya los debemos haber empezado en la fase de iniciación, ahora se trata de elevar el criterio complicándolos un poco mas.
Se trata que el perro aprenda a correr a nuestro lado en cualquier sentido de la marcha y a ambos lados, y que sea capaz de describir ochos, para enseñarle estos ejercicios inicialmente podemos ayudarnos de algún señuelo resulta especialmente practico hacerlo con un mordedor, haciéndolo seguir y premiando cualquier pequeña evolución para acabar premiado la finalización completa, dándole el refuerzo que le resulte más atractivo.
Estos ejercicios deberemos iniciarlos fuera de pista y variando el entorno.


GIROS SOBRE EL GUIA: (POST TOUR)
Los giros sobre el guía son una de las maniobras básicas de manejo de agilidad. Es una extensión de la obediencia que todos deberíamos trabajar en la formación del perro de agility.
Como todas las maniobras de manipulación los giros sobre el guía se aprenden mejor si se trabajan fuera de pista antes de añadir cualquier obstáculo. La forma es atraer al perro hacia nosotros haciendo girar con un señuelo y luego cambiar rápidamente a recompensar al perro por el éxito. Este ejercicio se puede trabajar bien sea con comida o bien se puede hacer con pelota o mordedor se trata de optar por lo que mas le guste al perro.

Inicio del Comportamiento

Comience en un lugar seguro y sin distracciones. Es más fácil trabajar sin correa, una cosa menos para tener que estar pendiente y más importante aún, usted no quiere corregir a su perro accidentalmente por tirar o pisar la correa. Cuando te aferras a atraer el regalo (juguete) con tu brazo cerca de tu cuerpo, a la altura de la vista del perro.
 Es recomendable tener el perro de pie al inicio del ejercicio, algunos perros cuando están sentados o acostados no se levantan cuando comienzas a moverte, con la suficiente rapidez.
Sólo cuando cuentas con la atención del perro comienza a girar lentamente. Al principio siempre gira en la misma dirección. Al girar me refiero a dar pequeños pasos en un círculo de 1-2 pies de diámetro. Deja que tu perro ver / oler el regalo (juguete) durante todo el ejercicio. Algunos perros se darán cuenta de esto mejor será si gira en un círculo grande. Puede que tenga que jugar con esto un poco.
Trata de hacer un par rotaciones completas con 2-4 galletas por rotación. Si su perro lo está "consiguiendo", se puede reducir la atracción hacia abajo a 1-2 galletas por rotación. Bajar a una galleta por rotación. Usted sólo quiere atraer al perro alrededor de media docena de veces a lo sumo antes de intentar el siguiente paso.
Provechoso
Ahora, ha llegado el momento de la verdad: el cambio de atraer a gratificante. Muestre al perro que no tiene una galleta (o juguete) en la mano (pero tienen algunas fácilmente accesibles y ocultos en la otra mano) y comenzar la rotación. Con suerte, seguirán y empezaran a seguirte. Hacer un escándalo y recompense a su perro con la galleta o el juguete. Tu perro sólo confiaba en ti que te gustaría entregar el premio. Su movimiento de rotación ha empezado a ser una señal para que el perro la entendiera. Después de unas cuantas repeticiones ya  podemos empezar a introducir la orden verbal.
Refuerzo Variable
Una vez que tu perro te sigue siempre a través de la vuelta del anuncio con sólo una recompensa al final en un número de sesiones de entrenamiento puede cambiar a recompensar a un programa de refuerzo en la que sólo obtendrá el regalo / juguete a  la mitad del tiempo o hasta una cuarta parte del tiempo total. El resto del tiempo deberemos utilizar el refuerzo variable felicitando al perro (buen perro, muy bien…) para finalizar reforzando mediante el refuerzo primario, comida, pelota, mordedor.
Criterios
Para que el perro generalice el comportamiento deberemos repetir este ejercicio en diferentes lugares bajo diferentes distracciones, para asegurarnos que ha comprendido correctamente de que se trata. Así como un entrenador que tiene que tomar el tiempo para entrenar a cada una de estas dimensiones (individual) antes de poder estar seguros de que su perro entiende verdaderamente el comportamiento. Hay unos cuantos criterios que podemos aumentar:
  • Giro en el sentido contrario a ambos lados
  • Giro electrico y muy rápido
  • Añadir distracciones crecientes (juguetes favoritos esparcidos por el suelo, un perro conocido sentado cerca, etc)
  • Localización (dentro, en el patio trasero, en el interior del club, en las afueras del club, en el parque, etc)
  • Gira al aproximarse a un obstáculo
  • Giro  después de un obstáculo
  • Giro lejos del guía.
Cambiar estas dimensiones de uno en uno y, posiblemente, sólo poco a poco. Dado que estos cambios aumentan la dificultad (elevar los criterios) tendrá que aumentar las recompensas de comida / juguete especialmente si el perro está teniendo problemas para completar el comportamiento con el mismo entusiasmo que lo hacia con las recompensas. 
Solución de problemas - Rompiendo Comportamientos
Cuando cambia tratar de atraer a recompensar a su perro no puede funcionar sin comida o juguete) visible. Si es así volver atrás y hacer una rotación rápida utilizando el señuelo. A continuación, intente una rotación parcial sin el regalo (juguete) y esperar al perro a que de un paso en la dirección de la rotación. Es posible que tenga que esperar un tiempo (incluso decenas de segundos) pero no te rindas. Premia al perro con los premios ocultos cuando dan el primer paso (s).
Si su perro se queda de pie y no se mueve, incluso después de esperar puede probar a usar un señuelo verbal. Haga un "kissy" ruido, aplaudir, etc para conseguir que el  perro se mueva. Una vez que el perro comienza a moverse puede recompensar con el premio oculto.
Una vez que su perro está en movimiento sin un señuelo (tratamiento, un juguete o verbal) a continuación, aumente la distancia que tienen que seguir antes de dar el premio oculto. Construir a una rotación de 360 ​​grados antes de dar la recompensa.
Girar más rápido
A medida que avanza más rápidamente el perro y nunca se anticipa al giro y te bordee por detrás por completo. Premia efusivamente y puedes llegar a utilizar el jack pot.
Para algunos perros un marcador de premios es demasiado estresante y es mejor no premiar e iniciar el ejercicio. Para ello hemos de conocer al perro.
Terminar con éxito
Las sesiones deberán ser breves y exitosas, procurando dejar al perro con ganas de volver a intentarlo. No repetir nunca el ejercicio hasta la extenuación.
Revisar la formación
Así que aquí están los pasos que acaba de pasar por la curva en la formación de la publicación:
  1. Planificar el comportamiento (s) y controlar su entorno.
  2. Iniciar el comportamiento.
  3. Recompensar el comportamiento.
  4. Reforzar el comportamiento.
  5. Aumenta los criterios - empezar de nuevo desde el paso 1.

Tambien nos resultaran especialmente útiles para ir fijando la distancia cómoda de trabajo y para que el perro se acostumbre a vernos continuamente en movimiento e incluso podremos ir introduciendo los pivotes, de modo que acabe siendo estos movimientos para el perro algo perfectamente naturales y normales.
Estos ejercicios los deberemos baber hecho bordeando arboles, o bien colocando conos o algún objeto como pueden ser sillas... en la etapa de iniciación o pre-agility,  ahora se trata de colocar una parte de los caballetes de salto y dibujar figuras, para hacer que el perro se vaya familiarizando con los giros, también resulraria muy oportuno empezar a introducir ordenes verbales, izquierda, derecha.
Los haremos corriendo con el/la y cambiando de dirección, así como describiendo círculos y realizando todo tipo de figuras.
Estos ejercicios y los que describiremos a continuación forman parte de lo que se conoce con el nombre de “agility foundation” es decir ejercicios para sentar las bases del agility.
Giros frente el guía.
Como su nombre indica se trata que el perro aprenda a realizar giros frente al guía de 360º en ambas direcciones, tanto en un sentido como el otro.
La mecánica para conseguir que el perro entienda el ejercicio es muy sencilla, y a la vez muy parecida a la que hacíamos en los giros sobre el guía, la diferencia es obvia en este caso se trata de que los haga sobre si mismo, en un principio nos ayudaremos de un mordedor para presentarle el ejercicio al perro para en un futuro poder eliminarlo, a la vez que trabajamos estos giros podremos ir incorporando las ordenes de giro para que poco a poco y tras muchas repeticiones las pueda ir asimilando. A su vez lo deberemos hacer alegandonos progresivamente para que el perro pueda ir asimilando la distancia.
En el futuro podremos sacar mucho partido de estos ejercicios y por ejemplo nos servirán para recuperarlo de un rehusé y darle la orden de nuevo para que aborde el aparato.   
También nos pueden resultar muy útiles en los saltos por detrás, que ya abordaremos más adelante, o bien los podemos utizar para realizar ejercicios de calentamiento.

EJERCICIO:
MATERIAL NECESARIO:

  • Un clicker.
  • Premios (comida, juguetes y mordedor) 
·         Una buena cantidad de premios. Snacks, premios como pueden ser jamón, queso, hígado... también deberemos llevar su juguete preferido o un mordedor.
  • Una bolsa o riñonera para depositar los premios. 

El perro da una vuelta sobre si mismo a la orden como si se persiguiese su cola.
Modo de enseñarlo. Por moldeación
Con el perro delante de nosotros, de pie pongamos un señuelo cerca de su hocico con la mano derecha.
Animémosle a que gire la cabeza a la derecha moviendo el señuelo hacia atrás a nivel de su hocico hasta la altura del hombro. Una vez que se ha girado hasta ahí, hagamos click y premiemos,
Posteriormente atraigamos su cabeza algo más hasta la cola hasta que de unos pasos con las patas delanteras. En cuanto dé un paso, hagamos click y premiamos.
Después haremos lo mismo retrasando más el brazo en dirección a su cola de esta forma conseguiremos que mueva sus cuatro patas describiendo un semicírculo en cuanto lo haga haremos click y premiaremos.
Tras varias repeticiones deberemos haber conseguido que de la vuelta sobre si mismo, a partir de aquí podremos incrementar el criterio y hacer el giro completo con nuestro brazo y ya podremos empezar a introducir la orden de gira.
Progresivamente nos iremos alegando medio paso para continuar con el ejercicio y señalando el giro con el brazo.
Una vez hallamos conseguido que lo haga hacia la derecha podremos empezar hacerlo hacia la izquierda y haremos la misma operación. Para la derecha podremos utilizar el commando gira y para la izquierda el comando vuelta, por ejemplo o cualquiera que se nos ocurra procurando no variarlo.
Para finalizar y añadir velocidad deberemos hacer el ejercicio de la misma manera pero al finalizar premiar con un mordedor, esto activara al perro y provocara que el resultado sea mucho más rápido.

Giros muy pronunciados
En los recorridos de agility es muy habitual encontrarse con un giro muy pronunciado, como por ejemplo en los serpentines, que requiere por parte del guía manifestarse muy claramente para definir la trayectoria mas corta posible que debe realizar el perro. Aunque estas técnicas se deberían de trabajar en último lugar después de tener bajo control el resto de giros.

Hay diferentes formas de marcar el giro, en primer lugar utilizaremos la palma de la mano para frenar el empuje del salto, a continuación deberemos hacer un semipivote marcando automáticamente el sentido del próximo salto a abordar, teniendo en cuenta que los pies y los hombros marquen perfectamente la dirección que queremos que el perro siga dejando justo el espacio por donde el tiene que pasar.
Inicialmente nos deberemos ayudar del mordedor o de la pelota para que inmediatamente que el perro gire y ajuste el salto lo cobre, reforzando de ese modo el movimiento hasta conseguir una ejecuación más ajustada al salto, después podremos añadir otro salto, lo podremos trabajar con dos saltos en línea horizontal.
En un futuro próximo estos ejercicios nos resultaran especialmente utiles para preparar al perro en ejercicios de giro mucho más complejos como son los serpentines, los cuales trataremos más adelante.
Otra manera consiste en aspirar llamando al perro en el momento justo que este abordando el salto, pero esta manera no resulta tan efectiva por que el perro acostumbra a abrirse mucho más describiendo una trayectoria mucho más larga, nos interesa trabajar de modo que el perro este siempre preparado para realizar la trayectoria más corta posible, cuanto menos metros haga el perro en su recorrido mejor tiempo realizara desarrollando el circuito.
Otro procedimento es el que utilizan algunos agilitistas como Silas Book, que se trata de marcar el angulo de ataque al salto de manera que el perro salte por el extremo contrario al salto siguiente para que una vez que el perro este en el aire el guía debe cambiar de dirección pronunciando inmediatamente con los pies y los hombros la dirección que a continuación debe seguir el perro, el mecanismo de enseñanza es exactamente el mismo que describíamos anteriormente valiéndonos del mordedor. Esta técnica se conoce con el nombre de V-Set o V- curse.
Marcaremos el angulo de ataque del salto a 45º una vez que el perro este en el aire daremos una orden verbal de giro y el guía deberá girar su cuerpo 135º para marcar la dirección que queremos seguir para buscar el siguiente salto que lo encontraríamos en horizontal y a la misma altura del que ya ha saltado, inmediatamente presentaremos el mordedor para forcejear con el, dejando finalmente que lo cobre. (Ver grafica)
Con el tiempo el perro adquirirá experiencia y aprenderá a ajustar el salto, todos los ejercicios los deberemos practicar en ambos sentidos, de derecha a izquierda y de izquierda a derecha.

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